眾所周知交叉滾子軸承被稱為是機器人關(guān)節(jié)軸承,，那么為什么交叉滾子軸承會有此殊榮呢?

　　工業(yè)機器人是一種在自動控制下,，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動作業(yè)的多功能、多自由度的機械裝置,，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工程自動化設(shè)備,。工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的作業(yè)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等幾個部分,。一般采用關(guān)節(jié)型的機械結(jié)構(gòu),，每個關(guān)節(jié)中獨立安裝驅(qū)動電機，通過計算機對驅(qū)動單元的功率放大電路進(jìn)行控制,，實現(xiàn)機器人的操作,。工業(yè)機器人的構(gòu)成是一個閉環(huán)系統(tǒng)，通過運動控制器,、伺服驅(qū)動器,、機器人本體、傳感器等部件完成需要的功能,。

　　交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察,，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加,。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu),，間隙可以調(diào)整,，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動,。

　　被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起,，所以安裝時操作非常簡單,。因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷,、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷,。

　　另外，交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化,，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸,，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位,、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺,、機械手旋轉(zhuǎn)部,、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器,、計量器具,、IC制造裝置等廣泛用途。

文章內(nèi)容來源于交叉滾子軸承廠家：http://ffca9j.cn/