在環(huán)境上工業(yè)機器人軸承的檢查應(yīng)該是在有燈光的環(huán)境下進行,，應(yīng)選擇散光,，這樣才能更好的對軸承的外部進行觀測，看看其表面有沒有裂紋等其他異樣,。比如機械云狀過程中的磨損,，劃痕，壓碰,，都會導致軸承裝置偏移,，導致裝置位置不良，引起扁載和應(yīng)力集中,，造成軸承的精度和使用壽命的降低,。

　　為了盡可能長時間地以良好狀態(tài)維持工業(yè)機器人軸承本來的性能，需保養(yǎng),、檢修,，以求防事故于未然，確保運轉(zhuǎn)的可靠性，提高生產(chǎn)性,、經(jīng)濟性,。

　　作為運轉(zhuǎn)中的檢修事項，有軸承的旋轉(zhuǎn)音,、振動,、溫度、潤滑劑的狀態(tài)等等,。

　　一般,，如果正確使用工業(yè)機器人軸承，可以使用至達到疲勞壽命為止,，但會有意外過早地損傷,，不耐于使用情況。這種早期損傷,，與疲勞壽命相對,，對被稱為故障或事故的品質(zhì)使用限度。多起因于安裝,、使用,、潤滑上的不注意，從外部侵入的異物,，對于軸,、外殼的熱影響的研究不夠充分等。

　　關(guān)于工業(yè)機器人軸承的損傷狀態(tài),，比如：軸承的套圈擋邊的卡傷,，作為原因可考慮，潤滑劑不足,、不適合,、供排油構(gòu)造的缺陷、異物侵入,、軸承安裝誤差,、軸的撓曲過大，也會有這些原因重合,。

　　因此,，僅調(diào)查YRT轉(zhuǎn)臺軸承損傷，很難得知損傷的真正原因,。如果知道軸承的使用機械,、使用條件、軸承周圍的構(gòu)造,、了解事故發(fā)生前后的情況,，結(jié)合軸承的損傷狀態(tài)和幾種原因考察,，便可以防止同類事故再發(fā)生。

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